馬科、驢屬。體型比馬和斑馬都小，但與馬屬有不少共同特征：第三趾發達，有蹄，其余各趾都已退化。
 　驢可分大、中、小三型，大型驢有關中驢、泌陽驢，這兩種驢體高130厘米以上；中型驢有遼寧驢，這種驢高在110-130厘米之間；小型俗稱毛驢，以華北、甘肅、新疆等地居多，這些地區的驢體高在85-110厘米之間。
 　　驢的形象似馬，多為灰褐色，不威武雄壯，它的頭大耳長，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀干較短，因而體高和身長大體相等，呈正方型。頸項皮薄，蹄小堅實，體質健壯，抵抗能力很強。驢很結實，耐粗放，不易生病，并有性情溫馴，刻苦耐勞、聽從使役等優點。
 　　驢可耕作和乘騎使用。每天耕作6-7小時，可耕地2.5-3畝。在農村還可乘騎趕集，適于山區馱運及家庭役用。驢肉又是宴席上的珍肴，其肉質細味美，素有“天上龍肉，地上驢肉”之說。經測定，每百克驢肉中含蛋白質18.6克，脂肪0.7克，鈣10毫克，磷144毫克，鐵13.6毫克，熱量80大卡。其中蛋白質含量比牛肉、豬肉都高，是典型的高蛋白、低脂肪食物。驢肉有補血、補氣、補虛、滋陰壯陽的功能，是理想的保健食品。驢皮可制革，也是制造名貴中藥阿膠的主要原料。
 　　驢肉的高級脂肪酸中，除少數為飽和脂肪酸外，大多數為不飽和脂肪酸，它們約占高級脂肪酸總量的77.2％，而牛肉和豬肉的不飽和脂肪酸占高級脂肪酸總量的比例則大大低于這個數字。牛肉為53.5％，豬肉為62.6％。驢肉中必需脂肪酸僅有亞油酸、亞麻酸和無花生四烯酸。驢肉高級脂肪酸中，亞油酸和亞麻酸合計為26.9％，驢瘦肉則高達30.6％，而瘦豬肉為13.8％，牛肉為5.7％，它們之間相差甚大。