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　　6年時間，黃繼成和他的團隊一共6個人，專心做一件事，發明耕整機。

　　他說，如果把如今已推向市場的耕整機稱為第三代，那么區分標準是從兩輪到三輪再發展為如今的四輪。而實際上，經他們研究、實踐再更新的產品，根本已算不清到底是多少代。

　　帶著發明的耕整機，他們試驗耕作了上千畝土地。遠到武漢、常德，近到所在的龍山縣各鄉鎮，從沙地到黃泥地再到普通農田，耕整機也在這一次一次試驗中，不斷改進。

　　村民嫌兩個輪子手扶式耕整機費力，他們就研發成3個輪子坐乘式；村民反映3個輪子遇溝容易側翻，他們再改良成穩定的四輪機；有村民說，機器好用，但搬來搬去太費勁，他們就改成能夠整塊拆卸再輕松搬移的結構；有村民說耕得程度太深，也有村民嫌耕得程度不夠，他們就制作出調節裝置，讓耕地的深淺能自由控制；還有村民覺得田里掉頭不方便，他們又增加了倒擋，一個腳踏板就讓機器自由進退……

　　于是，與其說是黃繼成發明了這部耕整機，其實應該是黃繼成綜合吸納了盡可能多農民對耕整機的要求，發明了一部盡可能滿足農民各種需求的耕整機。

　　研發6年，期間艱辛一言難盡。資金的短缺，技術的瓶頸，現實的壓力，都讓黃繼成想過放棄，最終卻仍然堅持了下來。

　　“堅持的原因很簡單，是我們收獲到的每一個誠懇的意見建議，和每一份真摯的肯定與鼓勵。”黃繼成說，“而這些，都來自我的農民朋友們。”

　　這些農民朋友，其實也正是黃繼成農機發明之路最初的起源。

　　龍山縣位于武陵山區腹地，山高而陡，典型的“八山一水一分田”地貌，大型農機根本不適用，農民一直采用傳統牛耕或簡易費力的手扶式耕種機。

　　2005年冬天，23歲的黃繼成去鄉下親戚家玩，看到農民冬耕之艱辛且耕作效率低下，便萌發了結合山區地型發明一些方便實用小型農機的想法。